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大学院情報理工学5 知能制御 （(制御工学 制御理論
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商品詳細情報
| 管理番号 |
新品 ：35387168192
中古 ：35387168192-1 |
メーカー | 9056ae0db42 | 発売日 | 2025-04-17 02:47 | 定価 | 2000円 | ||
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| カテゴリ | |||||||||
情報工学の作品リスト
レディースの製品
中古。表紙裏表紙に傷み汚れあり。他に書き込みや目立つ汚れなど無し(出品前に一通り確認していますが、見逃しがございましたらご容赦下さい)。。
出版社紹介文
マイクロプロセッサの設計から知能システム科学までを第一線の研究者が平易に解説
“制御理論の新しい指針を明快に解説”
自動化できない人間の行動は知能制御の目標である。さらに、人間と機械の共存、協働は21世紀の重要課題でもある。本書は、制御理論と人間の行動分析の上に立って、知能制御を実現するためのモデル化と自動化を、理論と実験の両側面から解説する。
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もくじ
1章 知能と知能制御
知能とは
知能の構造
人間の行動モデル
知能制御とは
2章 知能制御の基礎としての線形制御理論
状態空間表現と伝達関数
逆モデルと開ループ制御
フィードバック制御系
ゲインスケジュール制御
適応制御
反復学習制御系
ファジィ制御
ニューラルネットワークと知能制御
4章 人間に見る知能制御
手動制御と人間の特性
人間の制御レベル
人間の多様な制御特性
手動制御による問題解決
人間の腕の動作
把持物体の移動
手渡し動作
協調運搬動作